Cuando construía mi robots siempre tenía un problema "grave", el peso, y el 80 % del peso de mi robot era las baterías. Por ejemplo el año pasado concurse en Campus Bot, mi robot pesaba el TRIPLE que la mayoría, así es difícil ser competitivo...
Bueno pues este año lo que estoy haciendo es utilizar baterías de móviles usados ( Litio-ION ), que tienen un peso bastante bueno y la potencia que dan es aceptable. Para "Cutrebot 4.0" voy a utilizar 3 baterías de Nokia de 3.7V que en total suman unos 11V. En realidad podemos considerarlo todo como una única batería.
Otro problema era que siempre tenía que poner una batería para los motores y otra para la placas de control ( PIC,Puente en H, sensores ...), más peso para el robot ...
En Cutrebot 4.0 con la "batería de 11V" lo alimento todo, lo he echo simplemente poniendo diodos y un condensador delante y detras, para reducir el ruido al máximo, por ahora parece que funciona.. Seguramente que se puede hacer de mejor forma, pero no he encontrado nada al respecto ... El circuito es :
Un saludo y espero que os guste.
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