Elevador de Tensión

Hola , os pongo un circuito interesante, es un elevador de tensión. Es decir, pasamos de por ejemplo 6V a 12V a la salida, el problema de esto es que la corriente de salida depende en cierto modo de la diferencia de tensión entre entrada y salida.

Estoy intentando utilizarlo, en el tema de la robótica, para reducir peso. Ahora mismo funciona bastante bien si le conectamos directamente los motores, el problema está cuando se conecta al circuito del "robotillo". Mete mucho ruido...

El esquema que he montado es :



He hecho el PCB con eagle, me ha quedado bastante reducido. Lo podéis descargar de AQUí.

Un saludo y espero que os sirva...
ciao