Pruebas Cutrebot 5.0

Hola, llevo ya unas semanas que estoy liado con cutrebot 5.0 . La verdad que estoy bastante contento del resultado que estoy teniendo. Funciona bastante bien, aunque tengo que conseguir más velocidad y menos oscilamiento. Tengo que cambiar parametros en la programación. Ahora mismo la velocidad es cercana a 1 m/s.

Os pongo un video de como va más o menos :



Un saludo
ciao

P.D.: Estoy haciendo pruebas ahora para Cutrebot 6.0. Con motores "más potentes"...