Minicutrebot con 16f88

Hola, he mejorado un poco la placa de minicutrebot, que colgé hace un tiempo. Ahora es más fácil de conectarle todas los pines, además he cambiado los pines que controlan los motores para que sea compatible con una lectura analógica de los sensores.

Esto lo hago con el 16f88, otra ventaja es que este pic puede funcionar sin necesidad de reloj externo. Se puede poner hasta 8 Mhz de reloj interno.

Os dejo un ejemplo de manejo de reloj interno.

El esquema del nuevo minicutrebot es este.


Un saludo y espero que os sirva.