Hola, bueno pues este va a ser mi primer "post", relacionado con la robótica...
Hace ya como unos 5 años, me picó el gusanillo de la robótica. En primer lugar hice un pedido en el cual pedí un programador TE-20, había visto miles de programadores y la verdad que no parecían muy difíciles de hacer, pero me decidí a comprarlo para quitarme de problemas, y la verdad que, pasado el tiempo fue una buena compra.
Bueno pues mi primer robot, fue un siguelineas, muy simplón. Tenía un coche teledirigido viejo. Lo que hice fue abrirlo, quitarle todos los circuitos. Me hice un pequeño “entrenador” para el 16f84a, y estuve mirando información para hacerme un puente en H, para controlar los motores. Lo monté y el resultado fue:
Como veis, no va muy fino... Después de 5 años sigo sin poder manejarlo perfectamente ... :-D . Espero mejorar mis conocimientos a ver si puedo hacer un siguelineas decente.
En la próxima entrada, pondré más información del circuito, del 16f84a, del programa que utilicé, del programador, etc…
Un saludo
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muy bueno :D
ResponderEliminar:D, la verdad que va un poco cutre... Pero bueno..., a ver si mejoro...
ResponderEliminarRecuerdo lo que flipé el 1er dia que vi tu 1er seguilineas....
ResponderEliminarDeberías hacer uno ya!!! ya sabes que si empiezas ganando concurso no podras parar! parar! parar!
Con ese suelo normal que no vaya muy fino :D
ResponderEliminarYoutube roolz!
:D, pero vamos que no es por el suelo. Era por que solo llevaba 2 sensores y encima la dirección de un coche teledirigido pues como que no ....
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