Hola, estos últimos días he estado intentando implementar la lectura analógica de los sensores CNY70. Esto lo estoy haciendo para tener un mejor control del robot y que vaya más "fino" a la hora de seguir la linea.
Os pongo un video demostrativo de lo que he echo :
Esto lo he realizado, gracias a la documentación de Severobot; por cierto os lo recomiendo, esta muy bien explicado todo... En cierto modo el programa que visualiza los sensores " lo he copiado", me gustó mucho y creo que es una forma clara de verlo.
Os pongo el código fuente de PIC y de programa Java que visualiza. La lectura de los datos en el PC los hago por el COM2. Podéis descargarlo de AQUÍ
Un saludo y espero que os sirva.
ciao
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Muy bueno!! Yo tengo un sistema parecido en mi robot, solo que mido el tiempo de descarga de un capacitor para hacer la lectura analogica con una entrada digital. Vos utilizas directamente una entrada analogica del PIC, cierto? Como polarizaste el fototransistor para hacer la lectura analogica?
ResponderEliminarSaludos desde Argentina! :)