Hola, estos días he estado intentado mejorar la forma en la que controlo los motores. Para los motores "nuevos" estaba utilizando el L6205N, pero este se calentaba, pensaba que tenía que dar más "caña", el driver. Por lo que me dispuse a probar el MCP14E4, como utiliza furri en pingubot. Pero al probarlo con "mis motores", se calientan bastante. Desde mi punto de vista es una muy buena opción por tamaño y potencia, pero está visto que desde el principio el problema son los motores.
Aún así voy a probar un nuevo driver, que da unos 3A DC , por canal. Si esto no me funciona, no me quedará más remedio que comprarme unos motores "buenos".
En cuanto tenga el esquema del nuevo driver los subiré por si quereis utilizarlo.
Por otro lado, he empezado a diseñar Minicutrebot, subiré videos y esquemas.
Un saludo
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