Minicutrebot

Hola, os presento a Minicutrebot. En este caso he utilizado un 16f84a, 2 drivers MCP14E4 y 6 sensores CNY70. La lectura de los sensores la hago "Analógica", tal y como lo realiza el equipo de Severobot.

Os pongo las fotos :



Si queréis haceros uno, podéis tener los esquemas de Eagle, AQUÍ. Así como la programación que ahora mismo tengo implementada, es un poco rudimentario. Me gustaría estos días meterle el control PID. A ver si de una vez soy capaz ...

Un saludo y espero que os sirva
ciao