Cutrebot 4.0

Hola, os presento a Cutrebot 4.0 . Este robot es el antecesor electrónico de Cutrebot 5 y 6. Para mí supuso un gran avance, ya que de una vez me deshacía de las dos baterías, para alimentación de Pic y motores; con una batería se alimenta todo.

Utiliza un 18f4550, tiene 9 sensores CNY70. Lo más interesante son los motores, a los cuales le he echo la reductora, ahora mismo tiene una reducción de 1:27. El problema de los motores es que necesitan una tensión alta para funcionar correctamente, mínimo 8-9 Voltios. Estos motores los he sacado de una linterna de esta que tienen dinamo...

Os pongo las fotos :


Un saludo
ciao

P.D.: No dudéis en poner comentarios ....